执行与驱动Actuation & Drive

深圳市驭擎智能科技有限公司成立于2025年11月11日，专注于线性动力关节的研发、生产与销售，该部件是机器人灵活运动和精准操作的核心，集成了多学科技术，其性能直接影响机器人运动能力、精度及可靠性。除线性动力关节外，公司业务多元协同：严格质控与先进工艺确保部件高精度稳定，为线性动力关节性能提供保障；集成电路业务从设计到销售全流程参与，作为线性动力关节"大脑"实现智能化控制，提升机器人自主决策与运动精度；电子元器件与机电组件业务包括制造、批发零售等，与优质供应商合作优化设计；此外还涉及伺服电机业务。公司重视研发创新，拥有资深工程师和技术专家组成的研发团队，与高校、科研机构合作，并持续加大研发投入。

宇树科技股份有限公司是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会以及2025蛇年央视春晚等，并多次受到央视新闻联播等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项。

广东智凝精控科技有限公司于2024年由中国科学院深圳先进技术研究院智能驱控团队与广东长锦成智能制造有限公司经友好协商共同出资成立。公司整合先进院智能驱控领域的技术优势和长锦成20余年制造业产品经验，致力于推动高性能电驱系统研发和多电机智能协同控制先进技术的发展和产业化落地。秉承"天赋智造、驱控未来、澎湃动力、极致精确"的宗旨和使命，公司正在大湾区这片热土上快速成长。

汉德保（HDB）电机，近十年来深耕商用清洁与移动机器人领域，专注精密控制电机与驱动的研发、制造、销售及配套服务，聚焦智能机器人核心动力部件，打造从技术研发到量产交付的全链条服务能力。产品覆盖直流伺服、无刷、步进、无框力矩、步进丝杆等全系列减速电机，可快速响应各类非标定制需求。以体积精巧、动力强劲为核心优势，兼具高效率、长寿命特点；并采用行业领先的防水防油渍、宽温域适配工艺，全面适配复杂多变的作业环境。汉德保致力于为全球客户提供高性能精密驱动解决方案，以稳定可靠的品质与精准高效的性能，助力智能装备高效稳定运行，陪伴客户在全球市场拓宽版图、抢占先机。

深圳市高德诚智能有限公司，坐落于深圳市龙华区，是一家集半导体设计、方案解决、精密智能传动电子部件设计研发、生产和销售于一体的综合性企业。公司秉承稳健经营、持续创新、开放合作的理念，从创意到配件到商品的每一个环节都积累了丰富的经验和解决方案，致力于为客户和消费者提供有竞争力的解决方案、产品和服务。主营业务包括精密智能传动电子零部件与半导体设计及方案解决。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司是智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业领军企业。自1997年成立以来，雷赛一直以"聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的运动控制产品与方案，持续为客户创造更大价值！"为企业使命，聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡/器、PLC、人形机器人核心零部件、灵巧手、空心杯电机、无框电机、关节模组等系列精品的研发、生产、销售和服务。经过二十年如一日的产品创新、市场开拓和应用服务，雷赛已经成为全球产销规模领先的运动控制产品提供商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势，在电子、机器人、机床、激光、医疗、纺织等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，且远销美国、德国、印度等60多个国家。

陶世智能科技有限公司是国家高新技术企业，前身为"深圳市陶氏精密技术有限公司"，成立于2016年。公司是深圳专精特新企业、AAA信用企业、创新性中小企业。公司专注于高精密传动部件的研发、生产和销售。历时8年研发，独创的微型环面包络多齿啮合高性能蜗轮蜗杆在世界高精密减速机领域独树一帜，先后荣获多个国家级荣誉和多项研发专利。除高性能减速机，陶世智能的全驱动灵巧手关节模组扭矩超手20+个自由度，单手握力高达25kg，单关节扭矩达3kg，精度更是控制在<±0.015mm。目前，陶世的微型高性能减速机广泛应用于高精密工业自动化、AI人工智能、医疗器械、人形机器人、灵巧手等多种高科技领域。

科尔摩根成立于1916年，是全球出色的运动控制系统专家，提供丰富的标准电机，驱动器，运动控制系统以及AGV车辆控制系统。依托超过七十年的运动控制设计与研发领域的专业经验，为全球OEM机器制造商提供突破性的解决方案，实现出色的性能、可靠性和便捷性。致力于赋能创新者，来创造卓越，构建一个更智能、更健康、更加可持续的社会。

因时机器人创立于2016年，是一家专注于微小精密运动执行器和灵巧操作末端执行器研发制造的国家级专精特新企业。作为行业领先的机器人核心零部件企业，因时机器人集研发、生产和制造一体，总生产经营面积近万平，包括北京、苏州、深圳三地，分别作为研发总部、制造工厂及销售中心。因时机器人核心产品：仿人五指灵巧手和微型伺服电缸，在微小型、高精度和力控技术等方面具有领先优势。仿人五指灵巧手是中国首款商业化量产五指灵巧手，依靠灵巧手核心部件自研自产，解决灵巧手价格高、无法量产的难题，并获得国家重点研发计划"智能机器人"重点专项支持。微型伺服电缸开创者，产品填补了市场空白，获得北京市新技术新产品认定。因时机器人目前已拥有国内外知识产权100余项，服务客户2000多家，产品还批量出口海外，灵巧手累计交付数量超万只，微型伺服电缸年产能10万台，广泛应用于机器人、新能源、半导体、3C电子及生物医疗等领域。

深圳市安普斯智能科技有限公司，自2017年成立以来，专注于智能世界的动力伺服电机驱动技术的创新研发及生产销售一体化，同时不断升级产品的稳定及控制性能，并通过定制化和全方位的解决方案，驱动智能产品的演化进程，为全球智能化设备客户带来高质量、简易化的伺服电机及驱动控制产品体验，为全球智能化客户提供不同应用场景下的多样化伺服需求。

国奥科技有限公司成立于2018年，是一家专注于多自由度精密电机研发与制造的高科技企业，致力于为半导体设备、精密自动化等领域提供高精度运动控制解决方案。旗下设有国奥创新研究中心，由香港理工大学电力电子研究中心的博士团队领衔，结合了华南理工大学、深圳大学和广东工业大学等高校博士团队，专注于高精度运动控制设备及驱动、高精度直线电机及驱动、直线旋转换向电机及驱动、显示与半导体先进制造、专业级工业具身机器人等领域关键技术的研发和生产。国奥科技的愿景是"因科技，而变革"，旨在用科技的力量，深度赋能半导体、3C消费电子、工业制造等领域向精密化、智能化高速发展，打破国外企业在核心技术和高端元器件上的长期垄断，进而承载中国先进制造国产化进程的伟大使命。

步科成立于1996年，2020年成功在上交所科创板上市，是国家级高新技术和专精特新企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商。步科构建完整机器人与自动化核心部件产品体系，赋能多行业智能升级。深耕机器人核心产品研发，产品适配多品类机器人，性能优异、适配性强，为机器人产业发展提供运动控制硬核核心支撑。

深圳市大族电机科技有限公司是集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业、国家级专精特新"小巨人"企业，是上市公司大族激光的全资子公司。公司自2005年成立以来，专注研发生产直线电机、力矩电机、磁悬浮电机、机器人电机、精密平台等系列产品，广泛应用于半导体、医疗、激光、锂电、自动化、机器人、显示面板等多领域。参与国家标准起草及国家、省市级重点研发计划，是国内直驱电机领导者与工控零部件领域知名企业。大族电机申请专利230多项，其中发明专利98项，软件著作权50多项。

安捷轮是施可瑞集团的全资子公司，依托集团脚轮技术沉淀与场景经验，聚焦机器人专用轮研发、制造与销售，为全球轮式移动机器人提供高品质专用轮及精准移动驱动控制方案。公司自主研发全向轮、电动全向轮、轮毂电机、机器人全向轮底盘等多款全球知识产权产品，以可靠品质、领先技术赢得世界500强、头部机器人企业合作。产品广泛应用于人形机器人、AGV、物流配送、取物机器人、清洁机器人、巡检机器人、机器狗等领域，现已成为全向轮移动技术解决方案及机器人专用轮的引领者和创新者。

深圳小象电动科技有限公司成立于2016年12月5日。公司专注于电动技术领域，拥有自主研发的聚能磁轴向磁通电机及控制算法等核心技术。其新型轴向磁场电机技术在国内具有较高水平，部分参数表现突出。深圳小象电动科技有限公司在2025年获得国家级创新创业大赛优秀企业、国家级中国创新创业大赛高端装备制造全国赛优秀企业及国家级高新技术企业等荣誉。公司电机产品相比传统电机具备显著优势：体积小、重量轻、效率高，且能在低转速下输出大扭矩。这些特性使其特别适配对体积和重量敏感的应用领域，例如人形机器人、四足机器狗、无人车、新能源汽车、无人机及电动飞机等。

佳普股份成立于1978年，作为日本村田（Murata）、广濑（Hirose）多年正式授权代理商，深耕电子元器件领域四十余载，业务广泛覆盖IC封装、电脑周边、汽车电子及网络通讯等核心市场。紧跟人工智能与机器人产业浪潮，公司持续发力新赛道，在AI服务器及各类机器人领域实现多项技术突破，为客户提供高可靠、高性能的一站式器件解决方案，有效支撑大算力、高精度、高稳定性的智能装备需求。凭借专业的技术服务与稳定的供应链能力，公司先后斩获行业优秀解决方案奖、机器人产业核心零部件优秀供应商等多项荣誉，并多次获得村田、广濑原厂市场开拓与战略合作伙伴殊荣，已成为众多头部企业信赖的智能硬件核心器件服务商，助力AI与机器人产业高质量发展。

深圳市同川科技有限公司成立于2012年，专注于机器人及智能装备核心部件的研发与制造，是国家高新技术企业和国家专精特新"小巨人"企业。主营产品包括谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等，广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、工业机床、智能装备、航空航天、新能源等高端装备与制造领域。公司自成立以来，持续投入智能制造与机器人行业的基础技术研究，先后组建材料、减速机齿轮传动、电机电控、传感器、生产工艺与装备等研发部门；同时已形成30万套以上的减速机与执行器生产规模，配套建设材料热处理、精密加工、精密尺寸测量、无尘装配等关键资源。公司坚持全流程自主研发、全流程自研体系与投入，以规模化生产能力与交付保障，为客户提供安全可靠、响应迅速、值得信赖的精密传动解决方案。

公司成立于2008年，采用自有专利技术生产辐射、聚磁取向烧结钕铁硼磁环，广泛用于需要精密控制的机器人、伺服、汽车电子等领域。公司总部位于深圳，在济宁和常州设生产基地。2026年中磁科创入股瑞达美公司，为公司后续发展注入强大动力。

深圳市盛泰奇科技有限公司是全球领先的精密运动核心部件提供商，是国内少有的同时拥有直线电机、伺服电机、力矩电机、音圈电机以及配套的磁、光编码器、驱动器以及精密运动平台等技术和产品。是国家级专精特新"小巨人"企业，也是广东省自动化控制核心零部件工程技术研究中心。为高端智能装备行业，尤其为具身机器人客户提供行星、谐波等高功率密度关节模组以及无框电机、驱控集成控制板等产品。

宁波韵升电驱动技术有限公司是韵升控股集团下属单位，深耕永磁电机领域20余年，专业从事永磁电机等产品的研发、生产、销售与服务，是目前国内规模最大的从磁性材料延伸到电驱动产品的企业之一。依托雄厚的技术实力与行业积淀，我们以"成为行业领袖"为愿景，秉持以客户发展为己任、以技术创新为根本的理念，集强大的科研力量、充满活力的市场团队和完善的客服体系于一体，成功自主研发出高效伺服电机、谐波减速器、无框力矩电机等高精尖产品。精密传动与控制事业部作为公司的核心业务单元，聚焦于谐波减速器、无框力矩电机及一体化关节模组的自主研发与精益制造。事业部具备电磁、齿轮、电控、流体等多学科协同设计能力，产品覆盖杯型/帽型谐波减速器、高功率密度无框力矩电机等精密零部件，以小体积、高刚性、长寿命的卓越性能赋能工业机器人及人形机器人客户，以精准控制助力工业进步。

公司成立于2000年，是国家级高新技术企业、国家专精特新小巨人企业。公司主营业务覆盖伺服电机、步进电机、驱动器、运动控制系统及定制化解决方案，产品广泛应用于工业机器人、智能物流、医疗器械、新能源装备等领域，为智能制造提供核心动力支持。作为行业标杆企业，公司已通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系认证。累计申请国家专利超100项，其中发明专利占比30%，拥有软件著作权20余项，主导制定多项行业技术标准。自研的精密卷绕控制系统填补国内技术空白，多自由度网络化控制系统在国内开创了伺服电机进入文化产业先河。

本公司引进用全套日本精密电机生产设备，拥有多项各类专利证书，于2024年成为深圳市高新技术企业，同年成为国家高新技术企业，拥有高效的管理团队、专业的研发团队及严格的品质管控团队。目前公司产品广泛应用在机器人、新能源、医疗仪器、工业自动化、智能家居等高端领域，获得国内外客户的认可与肯定。现公司马达规格从3.2mm到65mm不等，共有20多个系列、数百个规格的马达供客户选择。

西捷克（CJAC）创立于1987年，深耕阻尼、稳速、隔震减振及核心电机驱动技术，以匠心铸就高品质自主品牌，凭借高性价比的核心元器件与精准的技术解决方案，成为机器人及自动化产业升级的核心支撑力量，产品远销全球多地，广受机器人领域客户的高度认可与信赖。作为国家级高新技术企业，公司通过德国TUV、ISO9001:2015等多项权威认证，累计拥有专利超50项，依托与东京理工大、哈工大等知名院校的深度产学研合作，持续领跑行业技术创新。公司布局苏州、台中两大自建现代化生产基地，苏州基地占地15476.16㎡，研发人员占比达15%，年销售额超6000万元。

2024年8月成立浙江禾川人形机器人有限公司，作为上市公司禾川科技（688320.SH）旗下子公司，结合母公司工业自动化核心技术优势与广阔市场应用场景相结合的优势，投身人形机器人产业链，涵盖上游零部件。专注于人形机器人新赛道核心零部件研发及电机系统技术攻关，产品聚焦一体化电关节、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、中空型紧凑编码器、高功率密度驱动器、微型力矩电机、灵巧手总成、人形机器人本体等有竞争力产品。公司坚持技术持续创新、价值共享、合作共赢，为客户提供优势产品与解决方案。