执行与驱动Actuation & Drive

"让不可能实现自动化"：以物理AI为核心，从制造到物流，让最繁琐的任务实现自动化落地。我们的机器人能够直观地从人类操作中学习新技能，并在各种环境中自主运行。我们构建了一套可扩展的灵巧操作模型体系，实现精准、流畅、高频的类人级控制。简洁性与可扩展性是我们的核心设计原则：同一套算法框架，无缝适配任意场景。

纬钛机器人起源于美国麻省理工学院，是全球视触觉技术的开创者与引领者，专注为机器人赋予类人触觉与灵巧操作能力，打造心灵手巧的类人智能机器人。公司核心团队来自MIT、牛津、北大、华为等顶尖高校与机构，拥有超20年行业研发与产业化经验，2025年世界人工智能大会上获高度肯定。公司全新视触觉传感器专为精密操作设计，尺寸精准适配主流灵巧手，即装即用，单体轻盈不增负载。

SCHUNK雄克 - 全球制造技术先驱。SCHUNK雄克是刀具夹持、工件夹持、抓取及自动化技术领域的技术先驱。八十年来，我们依托全面的产品组合、深厚的工程技术积累与先进的整线设备能力，持续助力全球客户与合作伙伴实现生产力跃升。全球3700名员工，分布于10座生产基地与34家直属子公司，携手75个国家的销售合作伙伴，构建起覆盖全球的协同服务网络。我们与客户紧密协作，深度融入创新生态，为汽车、电动出行、生命科学、航空航天、电子等关键行业开发面向未来的前沿技术。我们的愿景：打造更高效、更可持续、更健康的工业未来——以「健康工厂」理念，重塑智能制造新范式。

深圳星际光年科技有限公司专注于具身智能通用操作领域，致力于打造全球领先的灵巧手机器人软硬件平台。公司以灵巧手为核心，形成覆盖"微型关节模组—灵巧手—操作系统"的全栈自研体系，并在电机直驱与腱绳驱动两条技术路线均实现国际领先突破。星际光年团队兼具务实学术与产业复合经验，汇集一批具备一流的软硬件研发实力、丰富的产品量产、硬科技商业化经验的团队，共同推动具身智能机器人的技术突破、赋能落地应用。

浙江灵巧智能科技有限公司是一家以灵巧操作为核心技术能力的具身智能机器人企业，成立于2024年1月。公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力与人才优势，共同推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平，实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。

源升智能机器人有限公司成立于2024年，位于深圳市南山区，公司核心成员均来自腾讯、华为、大疆，团队背景涵盖机械、计算机、电子信息、材料等多个交叉领域，是一支年轻、富有活力且兼具深厚技术沉淀与工程化落地能力的专业团队。公司专注于人形机器人灵巧操作核心技术的持续研发与关键突破，致力于打造以类人灵巧手为核心载体的通用灵巧操作系统，推动具身智能走出实验室，使其真正成为人类可靠的生产力工具，助力人类重构更加高效的劳动生产模式。

自变量机器人聚焦自研"通用具身智能大模型"，构建具备精细操作能力的通用机器人，是国内最早采用全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。公司自研的「GreatWall」操作大模型系列的具身智能基础模型WALL-A，具备自主感知、决策与高精度操作能力，已在多个维度达到全球领先水平。同时，公司坚持软硬一体同步迭代，自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体，更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。目前，自变量的机器人本体已在多步复杂任务场景中落地应用。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司是智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业领军企业。自1997年成立以来，雷赛一直以"聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的运动控制产品与方案，持续为客户创造更大价值！"为企业使命，聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡/器、PLC、人形机器人核心零部件、灵巧手、空心杯电机、无框电机、关节模组等系列精品的研发、生产、销售和服务。经过二十年如一日的产品创新、市场开拓和应用服务，雷赛已经成为全球产销规模领先的运动控制产品提供商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势，在电子、机器人、机床、激光、医疗、纺织等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，且远销美国、德国、印度等60多个国家。

兆威机电成立于2001年，是集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统解决方案专家。公司位于广东省深圳市，注册资本2.4亿元，在江苏省苏州市建有华东区域智能制造基地。是国家级制造业单项冠军企业，被认定为国家企业技术中心。近三年研发投入占比均超10%，累计申请专利超700项，主导或参与制定国家及团体标准9项。产品主要应用于机器人、汽车电子、工业装备、医疗器械、消费电子等领域，长期服务博世、比亚迪等世界500强企业。

陶世智能科技有限公司是国家高新技术企业，前身为"深圳市陶氏精密技术有限公司"，成立于2016年。公司是深圳专精特新企业、AAA信用企业、创新性中小企业。公司专注于高精密传动部件的研发、生产和销售。历时8年研发，独创的微型环面包络多齿啮合高性能蜗轮蜗杆在世界高精密减速机领域独树一帜，先后荣获多个国家级荣誉和多项研发专利。除高性能减速机，陶世智能的全驱动灵巧手关节模组扭矩超手20+个自由度，单手握力高达25kg，单关节扭矩达3kg，精度更是控制在<±0.015mm。目前，陶世的微型高性能减速机广泛应用于高精密工业自动化、AI人工智能、医疗器械、人形机器人、灵巧手等多种高科技领域。

因时机器人创立于2016年，是一家专注于微小精密运动执行器和灵巧操作末端执行器研发制造的国家级专精特新企业。作为行业领先的机器人核心零部件企业，因时机器人集研发、生产和制造一体，总生产经营面积近万平，包括北京、苏州、深圳三地，分别作为研发总部、制造工厂及销售中心。因时机器人核心产品：仿人五指灵巧手和微型伺服电缸，在微小型、高精度和力控技术等方面具有领先优势。仿人五指灵巧手是中国首款商业化量产五指灵巧手，依靠灵巧手核心部件自研自产，解决灵巧手价格高、无法量产的难题，并获得国家重点研发计划"智能机器人"重点专项支持。微型伺服电缸开创者，产品填补了市场空白，获得北京市新技术新产品认定。因时机器人目前已拥有国内外知识产权100余项，服务客户2000多家，产品还批量出口海外，灵巧手累计交付数量超万只，微型伺服电缸年产能10万台，广泛应用于机器人、新能源、半导体、3C电子及生物医疗等领域。

慧灵科技（HITBOT）成立于2015年，是国家级专精特新"小巨人"企业。公司以"机器人操作系统+模块化硬件"为核心，依托自研机械臂、末端执行器等产品，构建面向新零售、生命科学、3C制造等行业的具身智能产业基底，推动其在茶饮自动化、实验室自动化等场景的规模化落地。作为直驱机械臂开创者与电动夹爪行业领先者，慧灵科技目前已服务小米、华为、松下、迈瑞等全球上千家客户，推动AI技术在产业"最后一公里"的真正落地。

北京达奇月泉仿生科技有限公司成立于2022年11月，由中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会荣誉理事长任露泉院士，与英国曼彻斯特大学终身教授、国家特聘专家、教育部长江学者任雷教授共同创立，依托任雷教授国际首创的"仿生拉压体机器人理论与技术"，开发能耗低、手臂操控能力强、人机物理接触安全性佳的高度仿生人形机器人。致力于推动仿生科技创新与突破，重点涵盖仿生人形机器人、具身智能机器人、仿生智能等重大产业领域。

灵心巧手（Linkerbot）是以"创造万物"为使命的全球灵巧手领军企业（Clever hands create everything）。目前研发团队超300人，专注于灵巧操作的具身智能解决方案，占全球高自由度灵巧手80%以上市场份额，是目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的公司。获得2024年中关村仿生机器人大赛灵巧手赛道第一名；2025年中关村具身智能机器人应用大赛产业生态与场景应用双一等奖。入选福布斯"Asia 100 To Watch 2025"、《The Information》"50 Most Promising Startups 2025"等多项重磅榜单。产品被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室，以及美的、富士康等多个公司使用。

广州市科益精密机械设备有限公司是深圳国资委旗下，中国宝安集团控股，国际精密集团子公司，相关授权专利130项，拥有工程师70+，研发产品累计500+。广州科益拥有完全自主知识产权的谐波减速器，旋转伺服关节，线性伺服关节，灵巧手及人形机器人本体，产品性能出色，绝对精度高，重复定位精度稳定，具备定制化功能开发业务，是国内少有具身人形机器人本体大规模生产及一体化综合解决方案提供商。广州科益在精密机械加工领域制造行业相关工艺拥有丰富的经验及深刻的理解，自2011年成立以来，致力于运用物联网，人工智能，工业机器人等先进技术为精密制造行业数字赋能，提供业内先进，高效，稳定，智能的一站式综合解决方案，助力制造业转型升级。

赛诺动力SinoDynamics是一家世界领先的3D打印传动元件制造商。借助增材制造技术近乎无限的设计自由度和AI优化设计方法的卓越效率，我们重新设计了具有高性能、高效、轻量化和低成本特点的颠覆性液压元件、伺服阀和新型电机。这些产品不仅在性能和效率上有显著提升，还在结构优化和材料利用方面实现了前所未有的突破，并且更具性价比，易于维护，符合当前多数行业客户的核心诉求。

知行机器人科技有限公司自2018年8月成立以来，迅速发展成长为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的国家级高新技术企业。公司凭借一支经验丰富研发团队和对多行业技术的深刻洞察，成功构建了三大核心智能生态技术：机械智能、感知智能、驱控智能。在此基础上推出知行手系列产品，涵盖工业平动手、协作手、仿生手、重型手四大类别，为航空航天、工业制造、仓储物流、教育科研、生命科学等多个领域提供灵活、可靠、安全、智能的机器人解决方案。公司以苏州太仓为中心，国内有华北、华南、华东、西南四大基地，并在北美、欧洲有合作代理。自成立以来，公司已累计获得超过150项知识产权，并在国内外大赛获奖中荣获60余项奖项，此外已完成B轮融资，总额近亿元。

深圳市模量科技有限公司是一家拥有先进触觉传感技术的公司，有十年以上的研发和工程量产经验。公司拥有自主研发的高密度阵列式触觉传感技术、三维力传感器技术、多模态传感器技术、温度压力一体化传感技术，产品可广泛应用于机器人、工业、智能终端等场景。公司曾获高工金球奖—潜力新生代、SRA机器人应用典型案例奖、NVIDIA创业优秀企业等奖项。主营业务为柔性传感器、电子皮肤，可应用于机器人、工业、智能终端等多模态传感场景。

深圳拓邦电机有限公司业务始于2007年，是拓邦股份核心子公司之一。拓邦电机致力于研发、生产和销售无刷电机、空心杯电机及驱动器，并为客户提供一站式解决方案。历经十几年高速发展沉淀，拓邦电机已拥有近百个成熟产品平台及1500多个产品型号，满足多样化市场需求。拓邦电机提供标准化产品的同时也提供定制化服务，我们始终致力于新应用场景的产品开发，平台产品已成熟应用于园林工具、电动工具、新能源汽车、健康医疗、家电家居、娱乐运动及工业自动化等领域。在智能化和物联网化时代，拓邦电机坚持以客户为中心，不断创新、敏捷运营，与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值。

"临界点（AGILINK）"是一家专注于具身智能时代机器人末端执行器的全球化科技公司，致力于为具身智能机器人提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。以赋能机器人、加速智能生产力走进千行百业、千家万户为使命，临界点正在努力定义具身智能进入工厂和家庭的"最后10厘米"，突破通用人工智能（AGI）在物理世界的临界点。

深圳市睿研智能控制有限公司是一家专注于机器人核心零部件研发与生产的科技型企业。主要研发高品质、高可靠性的灵巧手、机器人关节模组、编码器、低压伺服驱动器、EtherCAT通讯模块等，并可以为人形机器人生产商提供完整的硬件解决方案及定制化设计开发服务。公司有相关产品研发与生产的丰厚积淀，立足具身智能机器人，面向多行业、多领域，为全球机器人行业提供极具竞争力的核心零部件及解决方案，助力全新智能时代发展。

深圳果力智能科技有限公司，成立于2015年，专注深度仿生的具身智能灵巧操作技术，是业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业，是国家高新技术企业和省级专精特新企业，业务覆盖灵巧手、智能机器人和人工智能教育等板块，控股股东为深交所上市公司飞荣达。果力智能由多位孔雀计划专家等海外高层次人才所创立，拥有实力雄厚的国际技术团队，在刚-柔-软耦合多指灵巧手、柔软智能机器人、深度仿生灵巧手建模、触觉-本体-柔软智能多模态感知、大脑-小脑-本体协同灵巧操作算法、端侧AI、软体机器人、计算机视觉、运动控制、感控一体化、拓扑优化设计等核心技术领域拥有数十项自主知识产权，牵头承担了多项灵巧手、软体机器人等省市重点科技攻关，已和多所知名高校建立了实质性产学研合作。在深圳等地设有生产基地。

大寰机器人（DH-ROBOTICS）成立于2016年，是一家专注于为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业。深耕精密运控领域，填补了国内精密执行器领域的空白，拥有伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、灵巧手、iFM智能柔性运动系统等多系列的200+产品，为3C、新能源、半导体等行业提供柔性化、智能化、低碳化的电动执行器产品与解决方案，助力客户提升生产效率。

戴盟机器人科技有限公司是一家聚焦于触觉感知与灵巧操作的具身智能企业，孵化于香港科技大学研究团队，2023年正式运营，总部位于深圳市宝安区，并在香港设研发分支。依托全球首创单色光视触觉技术，戴盟构建面向具身智能时代的触觉与操作基础设施，推出全链路通用操作能力平台，核心产品包括全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器、含力/触觉反馈的遥操作数据采集系统、视觉-触觉-语言-动作（VTLA）多模态数据采集软硬件体系及相应操作模型等。