执行与驱动Actuation & Drive

深圳市驭擎智能科技有限公司成立于2025年11月11日，专注于线性动力关节的研发、生产与销售，该部件是机器人灵活运动和精准操作的核心，集成了多学科技术，其性能直接影响机器人运动能力、精度及可靠性。除线性动力关节外，公司业务多元协同：严格质控与先进工艺确保部件高精度稳定，为线性动力关节性能提供保障；集成电路业务从设计到销售全流程参与，作为线性动力关节"大脑"实现智能化控制，提升机器人自主决策与运动精度；电子元器件与机电组件业务包括制造、批发零售等，与优质供应商合作优化设计；此外还涉及伺服电机业务。公司重视研发创新，拥有资深工程师和技术专家组成的研发团队，与高校、科研机构合作，并持续加大研发投入。

东莞市精联精密技术有限公司创立于2016年，是精密五金、齿轮、蜗杆、丝杆传动部件的专业生产厂家。公司生产基地位于东莞市高埗镇，紧靠G94高速出口，交通便利，厂房面积16000多平方米，现有职工200多人，在苏州设有办事处，主要服务于长三角客户。公司拥有200多台日本Star、津上走心机，马扎克车铣复合机、发那科CNC加工中心，齿轮生产设备，台湾自动车床及各种进口检测设备。专业生产机加定制零部件、蜗杆、齿轮、丝杆螺母、螺柱、贴片螺母、电机轴、转轴、金属齿轮箱等产品，主要配套于运动器材、机器人、通信、新能源汽车、电子电器、智能安防、仪器仪表、网络设备、智能家居、医疗器械等行业。公司先后通过ISO9001、ISO14000及IATF16949管理体系认证，并获得国家『高新技术企业』及『专精特新企业』荣誉，拥有多项专利及软件著作权，相关产品通过CE、FCC、RoHS等检测认证。

东莞市卓蓝自动化设备有限公司聚焦精密减速机和传动行业13年，产品品类齐全，具备综合优势，中小型号行星减速机出货数量居国内第一，展现出强大的产品竞争力和市场地位。工业机器人和自动化行业面临制造业自动化率持续提升、国内市场国产替代、国产品牌出海三重发展机遇。人形机器人商业化打开想象空间，公司同时具备行星+谐波量产能力，具备摆线减速机研发能力，具有先发优势。在制造业智能化转型和人形机器人产业化的双重驱动下，公司有望实现跨越式发展，成长为中国精密传动领域的标杆企业。

浙江来福谐波传动股份有限公司是一家集自主研发与生产于一体的全球化精密传动解决方案提供商，专注于为全球客户提供高性能的核心传动部件。公司聚焦谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务板块，已实现谐波减速器3-58型号、关节模组40-170型号的全系列覆盖，具备从原材料到成品的完整产业链能力。公司建有47 000平方米高标准厂房，配备进口生产与检测设备，实行全流程严格质量管控，确保每一件产品的稳定可靠。依托多个研发中心及高校联合实验室，来福谐波持续提升技术自主性与生产效率，不断降低成本、缩短交付周期，为全球智能制造提供核心支撑。作为行业深耕者，来福谐波拥有600+在职员工、100+研发工程师，凭借10+年研发生产经验，持续为客户创造价值，推动精密传动技术的创新与发展。

宇树科技股份有限公司是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会以及2025蛇年央视春晚等，并多次受到央视新闻联播等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项。

公司自主研发的谐波减速器等系列高精度传动部件，凭借比肩进口的品质与更具竞争优势的价格，已成功进入国内多家主流机器人及自动化设备制造商的供应链，并获得广泛认可。公司产品在工业机器人、人形机器人、医疗器械、激光加工与切割、点胶机制、LED设备、精密电子及自动化等领域已卓有成就。Homwing 是一家专注于高精度传动部件研发、设计、生产与销售的高新技术企业，谐波减速器年产量高达45,000套，从材料选择到最终检验的每一道工序均严格管控。

宁波实隆轴承有限公司创立于2005年，是一家专注高精度、低噪音微型深沟球轴承及薄壁轴承研发、生产与销售的国家高新技术企业。公司秉承"诚信、创新、卓越、共赢"的经营理念，持续推行技术驱动与管理提升，已通过ISO9001质量管理体系、IATF 16949汽车行业管理体系及ISO14001环境管理体系认证。公司构建了系列化、规模化的生产体系，引进百余条全自动生产线，具备月产120万套、年产超1亿套的制造能力，年产值约2.9亿元。核心产品涵盖67系列、68系列、69系列、MR系列、1600系列等深沟球薄壁轴承及机器人关节轴承，产品广泛应用于机器人、电动工具、无人机、编码器、家用电器、汽车、园林工具等多个领域。产品远销欧洲、美国、日本、韩国、新加坡、澳大利亚等全球多个国家和地区，已与多家世界500强企业建立长期合作，并被授予优秀供应商称号。

洛阳鸿元轴承科技有限公司创立于2005年12月，位于洛阳市孟津先进制造业开发区，占地150亩办公及生产厂房面积111500㎡。致力于高精密轴承的国产化替代专业研发、制造精密轴承及其延伸产品，轴承精度等级为P2、P4、P5，尺寸范围为外径20mm至2500mm产品共12个系列：转台轴承、交叉滚子轴承、机器人轴承、等截面薄壁轴承、精密转盘轴承、滚珠丝杠支撑轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、推力轴承、薄壁深沟球轴承、圆锥滚子轴承、液体静压推力轴承工作台。获评国家高新技术企业、国家级专精特新重点"小巨人"企业、河南省瞪羚企业、单项冠军、质量标杆、智能工厂、绿色工厂、技术创新示范企业等多项荣誉。产品为国内外知名企业长期配套，出口至德国、意大利、韩国等国家，广泛应用于高档数控机床工业自动化、航空与国防、医疗器械等高端装备领域。

环驰轴承集团：四十载匠心深耕，铸就全球深沟球轴承领军品牌。环驰轴承集团，植根中国轴承产业沃土四十余载，总部设于宁波慈溪，在慈溪、丽水云和两大智造基地擘画产业蓝图，总占地面积逾500亩。作为中国规模领先的深沟球轴承专业制造商，环驰凭借硬核实力领跑行业：建成300余条全自动数字化智能产线，实现日产轴承超300万套、年销售额突破22亿元的卓越产能；依托国内唯一全产业链自主生产体系，从钢管轧制、精密车削、智能热处理，到磨装全流程自动化作业，自研自产贯穿始终，以全链路品质可控的核心优势，树立行业发展标杆。研发创新是环驰稳健发展的核心驱动力。集团配备国家CNAS认证实验室，组建100余人的专业研发工程师团队，打造3万余平方米的新品孵化车间，深耕机器人轴承领域。针对谐波减速机、RV减速机、伺服电机等高端应用场景，环驰精准研发高刚度、低摩擦扭矩、低振动噪音、长寿命的精密轴承产品，为高端装备制造注入强劲动能。立足中国，放眼全球。环驰的业务版图已覆盖70多个国家和地区，在美国、德国、意大利、奥地利、瑞士、印度、日本等关键市场设立直属销售公司，以本土化服务深度链接全球客户。与博世、西门子、日本电产等世界500强企业达成长期战略合作，彰显中国智造的国际影响力。四十载栉风沐雨，四十载匠心坚守。环驰始终以"打造全球顶尖轴承品牌"为使命，以卓越品质与创新实力赋能工业升级，驱动世界产业前行。

重庆柒星科技有限公司成立于二〇二三年九月，位于中国齿轮产业最发达地区之一的重庆市璧山区。主要从事谐波减速器、RV减速器和行星减速器等各类型高精度减速器的设计、开发、制造和销售，是目前国内唯一一家具备全系列减速器正向开发能力的公司，通过数学建模、拓扑计算和包络计算等多种算法结合仿真验证填补了国内自主设计、正向开发谐波减速器和RV减速器的空白，突破了国内在高精度减速器上，设计端只能对外国产品"逆向开发"的技术瓶颈。

陶世智能科技有限公司是国家高新技术企业，前身为"深圳市陶氏精密技术有限公司"，成立于2016年。公司是深圳专精特新企业、AAA信用企业、创新性中小企业。公司专注于高精密传动部件的研发、生产和销售。历时8年研发，独创的微型环面包络多齿啮合高性能蜗轮蜗杆在世界高精密减速机领域独树一帜，先后荣获多个国家级荣誉和多项研发专利。除高性能减速机，陶世智能的全驱动灵巧手关节模组扭矩超手20+个自由度，单手握力高达25kg，单关节扭矩达3kg，精度更是控制在<±0.015mm。目前，陶世的微型高性能减速机广泛应用于高精密工业自动化、AI人工智能、医疗器械、人形机器人、灵巧手等多种高科技领域。

深圳市金旺达机电有限公司成立于2009年，是一家致力于高端自动化核心零部件研发、生产、销售一体的国家高新技术企业、广东省专精特新企业。主要产品：精密直线导轨、精密滚珠丝杆、精密行星滚柱丝杆、精密减速机、KKR钢基模组、GTHA内嵌式铝基模组、KTH/KTB/KCH/KCB系列铝基模组、KDG/KDA/KY系列电动缸、直线电机、DD马达、中空旋转平台、螺杆与支撑座等。应用领域：半导体、3C电子、新能源、LCD/LED面板、医疗、机床、人形机器人等高端自动化行业。AKD管理体系：ISO9001质量管理体系；知识产权：公司拥有发明专利19项，实用新型及外观专利78项，软件著作权11项。产品认证：CE、ROHS。

深圳市国盛动力科技有限公司是专注高端精密减速器研发、生产与创新的科技企业。公司2024年成立，以"领先减速新技术，高端智造源动力"为使命，致力于解决行业在高动态响应、高精度及高效能传动方面的核心挑战。公司开发出有自主知识产权的CD系列、GS系列等摆线减速器。凭借"偏心量-温度弹流摩擦双递归模型"等前沿技术，革新传统摆线针轮减速器设计，在关键性能上实现突破，实现高效传动效率，兼具低返驱力矩、高扭矩密度与卓越刚性。目前，产品服务于人形机器人、机械狗、协作机器人、高端自动化设备（AGV）及工业机器人等领域，为客户提供超越行星与谐波减速器性能局限的更优解。公司不仅是零部件供应商，更是与客户共同定义性能边界的合作伙伴。公司实力：工程设计——凭借自身创新能力，在摆线传动方案的设计方面独领风骚，通过定制产品方案或产品标准化的方式，推动摆线方案在各场景的落地与应用，设计及生产产品涵盖高精度、高传动效率、高度集成化、轻量化、微型化等各个需求。量产工艺——凭借扎实的工艺及加工实力，实现小微型摆线针轮减速器的量产新方案，以此为基础助力机器人行业的茁壮成长。标准产品及定制产品的第一条产线预计将于本年度正式投入使用。

动界智控科技有限公司由上海电气旗下上海机电股份有限公司与德昌电机集团合资成立，专注于人形机器人全套关节模组核心技术。公司办公、试验基地位于上海，生产基地位于深圳市宝安区。依托双方股东在精密制造与电机研发领域数十年的积淀，2023年开始开发机器人人关节，目前产品覆盖人形机器人上所有类型的关节模组，包括旋转、直线关节和空心杯电机灵巧手执行器，全部正向开发并且综合自制率高达90%。

四川天链机器人股份有限公司（股票代码835015），于2012年由获得机器人大赛美国冠军、国际亚军的胡天链先生创立，作为全线自主研发高新技术企业，聚焦人形机器人、复合机器人、超轻量协作机器人及关节模组、谐波减速机等核心零部件的研发制造与销售服务。公司是西南地区首家推出人形机器人整机并实现应用落地的国家级高新技术企业，荣获四川省"专精特新"企业、绵阳市企业技术中心等资质，拥有近200项知识产权。

2004年，上海敏硕机械配件有限公司创建于现代化海派都市、中国工业制造发展的起始点-上海。二十载深耕本业，陆续在东北、华北、华东、华南、华中、西南、西北的19个销售服务机构，业务辐射全国各大城市和地区，与诸多设计研发、生产制造企业建立了深入友好的合作关系。同时，于上海、天津、常州、深圳、厦门分设5大仓储物流中心，强储的库存规模、及时的交付响应，是对合作伙伴身边服务的承诺。专一、专注、专业是企业精神，整合高效、高精、新材料、低能耗的前沿机电产品和工业部件，持续为广大智能化、自动化、产业转型升级的制造实体提供产品整合、技术解决方案输出。

深圳市同川科技有限公司成立于2012年，专注于机器人及智能装备核心部件的研发与制造，是国家高新技术企业和国家专精特新"小巨人"企业。主营产品包括谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等，广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、工业机床、智能装备、航空航天、新能源等高端装备与制造领域。公司自成立以来，持续投入智能制造与机器人行业的基础技术研究，先后组建材料、减速机齿轮传动、电机电控、传感器、生产工艺与装备等研发部门；同时已形成30万套以上的减速机与执行器生产规模，配套建设材料热处理、精密加工、精密尺寸测量、无尘装配等关键资源。公司坚持全流程自主研发、全流程自研体系与投入，以规模化生产能力与交付保障，为客户提供安全可靠、响应迅速、值得信赖的精密传动解决方案。

浙江元年智研轴承有限公司主要生产CRBS类+谐波类轴承、精密角接触轴承+ RV减速器专用角接触、深沟球轴承。企业位于浙江省台州市，共有三个生产基地，通过TS/16949认证、ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系认证。为国家高新技术企业、科技型中小企业、企业技术中心，为多项轴承国家标准起草单位、浙江省轴承工业协会理事单位、台州轴承协会副会长单位，并与杭州轴承实验研究中心建立了战略合作伙伴关系。

宁波韵升电驱动技术有限公司是韵升控股集团下属单位，深耕永磁电机领域20余年，专业从事永磁电机等产品的研发、生产、销售与服务，是目前国内规模最大的从磁性材料延伸到电驱动产品的企业之一。依托雄厚的技术实力与行业积淀，我们以"成为行业领袖"为愿景，秉持以客户发展为己任、以技术创新为根本的理念，集强大的科研力量、充满活力的市场团队和完善的客服体系于一体，成功自主研发出高效伺服电机、谐波减速器、无框力矩电机等高精尖产品。精密传动与控制事业部作为公司的核心业务单元，聚焦于谐波减速器、无框力矩电机及一体化关节模组的自主研发与精益制造。事业部具备电磁、齿轮、电控、流体等多学科协同设计能力，产品覆盖杯型/帽型谐波减速器、高功率密度无框力矩电机等精密零部件，以小体积、高刚性、长寿命的卓越性能赋能工业机器人及人形机器人客户，以精准控制助力工业进步。

杭州行星传动设备有限公司是一家专注于高端装备精密传动部件的研发、制造、销售和服务的企业，是国家高新技术企业、省专精特新企业。我们致力于为客户提供高性能的精密传动解决方案。公司深耕工业自动化与智能化领域十余年，拥有精密行星减速机、移动机器人驱动系统、人形机器人关节模组三大核心系列产品，成功应用在移动机器人、人形机器人、智能仓储物流、半导体设备和新材料等众多领域。公司在精密传动领域具有丰富的理论和实践经验，注重技术创新，拥有发明专利15项，实用新型专利30余项。公司始终秉持"技术驱动未来"的核心理念，以创新引领发展，以匠心铸就品质，持续赋能工业变革，为客户创造价值。

精世创公司成立于2016年，是一家集研发、生产、销售为一体的综合型现代化企业，公司位于佛山市三水区高新科技园，公司技术力量雄厚，引进日本、美国等国家的工艺技术配备了各类先进设备共40多台，引进高温进口烧结炉多条，同时配有齐全的检测设备。公司主要生产销售粉末冶金零件、MIM金属注射成型、硬质合金、齿轮箱。公司拥有创新高效的人才团队，各类中、高级技术人员10多名，积极与大学科研院所合作，保持着旺盛的创新实力。

西捷克（CJAC）创立于1987年，深耕阻尼、稳速、隔震减振及核心电机驱动技术，以匠心铸就高品质自主品牌，凭借高性价比的核心元器件与精准的技术解决方案，成为机器人及自动化产业升级的核心支撑力量，产品远销全球多地，广受机器人领域客户的高度认可与信赖。作为国家级高新技术企业，公司通过德国TUV、ISO9001:2015等多项权威认证，累计拥有专利超50项，依托与东京理工大、哈工大等知名院校的深度产学研合作，持续领跑行业技术创新。公司布局苏州、台中两大自建现代化生产基地，苏州基地占地15476.16㎡，研发人员占比达15%，年销售额超6000万元。

浙江新艺传动科技有限公司是一家专注于谐波减速器研发、生产和销售的企业，于2023年在嘉兴注册成立，核心技术和团队核心人员来自于海宁市新艺机电有限公司的企业孵化。公司拥有先进的加工与检测设备，在产品设计、工艺开发、精密加工、特种加工、生产自动化装备设计等领域积累了丰富的经验。我们在材料热处理、磨削、研磨、精整加工和专机改造等方面拥有强大的技术实力。公司历经4年的研发，生产出谐波减速器。

浙江百润轴承有限公司坐落于长江三角洲杭嘉湖平原中心地带，濒临上海，紧邻杭州湾跨海大桥北接线，地理条件优越，交通便利。百润轴承是一家集研发、设计、制造于一体的精密薄壁轴承、不锈钢薄壁轴承、微型法兰轴承专业制造商；产品广泛应用于电子科技产品、机器人、金融设备、医疗器械、健身器材等。拥有先进的全自动生产产线，以及高素质的技术开发团队和精干熟练的员工，精心打造了BRB这个品牌轴承，为满足不同用户专业量身定制轴承服务方案。百润轴承本着"诚信、双赢"的发展理念，愿与国内外客商诚诚合作，携手前进，共创美好未来。