执行与驱动Actuation & Drive

深圳市驭擎智能科技有限公司成立于2025年11月11日，专注于线性动力关节的研发、生产与销售，该部件是机器人灵活运动和精准操作的核心，集成了多学科技术，其性能直接影响机器人运动能力、精度及可靠性。除线性动力关节外，公司业务多元协同：严格质控与先进工艺确保部件高精度稳定，为线性动力关节性能提供保障；集成电路业务从设计到销售全流程参与，作为线性动力关节"大脑"实现智能化控制，提升机器人自主决策与运动精度；电子元器件与机电组件业务包括制造、批发零售等，与优质供应商合作优化设计；此外还涉及伺服电机业务。公司重视研发创新，拥有资深工程师和技术专家组成的研发团队，与高校、科研机构合作，并持续加大研发投入。

浙江来福谐波传动股份有限公司是一家集自主研发与生产于一体的全球化精密传动解决方案提供商，专注于为全球客户提供高性能的核心传动部件。公司聚焦谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务板块，已实现谐波减速器3-58型号、关节模组40-170型号的全系列覆盖，具备从原材料到成品的完整产业链能力。公司建有47 000平方米高标准厂房，配备进口生产与检测设备，实行全流程严格质量管控，确保每一件产品的稳定可靠。依托多个研发中心及高校联合实验室，来福谐波持续提升技术自主性与生产效率，不断降低成本、缩短交付周期，为全球智能制造提供核心支撑。作为行业深耕者，来福谐波拥有600+在职员工、100+研发工程师，凭借10+年研发生产经验，持续为客户创造价值，推动精密传动技术的创新与发展。

蓝点触控科技有限公司成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业。经过七年发展，已成为全球智能机器人力控感知技术领军企业、国内六维力传感器龙头。公司核心团队来自航天科技集团、中科大、北航等顶尖机构，北航机器人所名誉所长、国家863计划机器人专题专家组组长王田苗教授担任公司董事。公司在六维力传感器关键技术方面实现突破，打破海外厂商长期技术垄断，已获得红杉中国、复星、广发等知名机构数亿元投资。目前已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉力传感器等多个产品系列，在人形机器人、协作机器人、工业机器人、医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业领域实现规模化落地，客户覆盖智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业。公司六维力传感器在国产人形机器人领域市占率超70%，并在美国、德国西班牙、加拿大、澳大利亚、日本、韩国等众多国家和地区得到广泛应用。

智身科技成立于2023年，专注具身智能领域，构建「自主研发为核心、全链条能力为支撑」的技术闭环，覆盖核心部件研发、整机制造到场景化落地全流程。公司已突破仿生四足机器人、全尺寸人形机器人、高功率密度关节模组等核心技术，深度参与国家级重点课题研究，并通过国内外权威客户验证。聚焦产业落地，公司已在安防巡逻、电力巡检、应急救援等领域实现规模化应用，并前瞻布局出行服务与家庭陪伴等新场景，持续拓展具身智能的应用边界，推动「人机协同」加速落地。核心团队由顶尖科研人才与资深工程专家组成，研发人员占比70%，硕士及以上学历占比60%。团队在强化学习运控算法、VLN大模型、核心零部件等领域具备全栈研发能力，兼具丰富量产经验，确保产品从技术原型到工业化量产的全周期保障。

公司自主研发的谐波减速器等系列高精度传动部件，凭借比肩进口的品质与更具竞争优势的价格，已成功进入国内多家主流机器人及自动化设备制造商的供应链，并获得广泛认可。公司产品在工业机器人、人形机器人、医疗器械、激光加工与切割、点胶机制、LED设备、精密电子及自动化等领域已卓有成就。Homwing 是一家专注于高精度传动部件研发、设计、生产与销售的高新技术企业，谐波减速器年产量高达45,000套，从材料选择到最终检验的每一道工序均严格管控。

深圳星际光年科技有限公司专注于具身智能通用操作领域，致力于打造全球领先的灵巧手机器人软硬件平台。公司以灵巧手为核心，形成覆盖"微型关节模组—灵巧手—操作系统"的全栈自研体系，并在电机直驱与腱绳驱动两条技术路线均实现国际领先突破。星际光年团队兼具务实学术与产业复合经验，汇集一批具备一流的软硬件研发实力、丰富的产品量产、硬科技商业化经验的团队，共同推动具身智能机器人的技术突破、赋能落地应用。

深圳市威远精密技术有限公司是一家研发生产滚珠丝杆、直线导轨、直线运动单元、机械手和工业执行器等产品，并提供成套自动化解决方案的国家级高新技术企业。在华南、华东、北京及西北片区设立营销及服务中心，拥有一流的研发团队和自主知识产权。公司拥有完善的销售网络，产品销往全球30多个国家。旗下拥有二大著名品牌"WEIYUAN威远"和"WARNER华纳"，现已成为中国领先的直线运动产品和自动化解决方案供应商。

广东智凝精控科技有限公司于2024年由中国科学院深圳先进技术研究院智能驱控团队与广东长锦成智能制造有限公司经友好协商共同出资成立。公司整合先进院智能驱控领域的技术优势和长锦成20余年制造业产品经验，致力于推动高性能电驱系统研发和多电机智能协同控制先进技术的发展和产业化落地。秉承"天赋智造、驱控未来、澎湃动力、极致精确"的宗旨和使命，公司正在大湾区这片热土上快速成长。

优必选科技成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。秉承着"让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化"的使命，优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。2023年12月29日，优必选于香港交易所主板挂牌上市，成为"人形机器人第一股"。优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括行业领先的机器人硬件与控制技术、人工智能技术、机器人与人工智能融合技术，以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。公司是全球极少数完成从小扭矩到大扭矩的伺服驱动器批量生产的公司，自主研发的Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。截至2025年6月底，优必选拥有2790项授权专利，发明专利占比58%，人形机器人有效专利数量全球第一。

深圳市伟达立创新科技有限公司由伟创电气、科达利、联立集团三家上市公司联合创立。公司专注于"AI+机器人"核心零部件的研发与创新，产品涵盖谐波、行星、摆线、直线以及轴向磁通等全系列关节模组，为人形机器人、六轴协作机械臂、机器狗等具身智能应用领域提供高效、可靠的关节驱动支持。产品具备高精密、高扭矩、高响应的性能优势，可满足多样化场景应用需求。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司是智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业领军企业。自1997年成立以来，雷赛一直以"聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的运动控制产品与方案，持续为客户创造更大价值！"为企业使命，聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡/器、PLC、人形机器人核心零部件、灵巧手、空心杯电机、无框电机、关节模组等系列精品的研发、生产、销售和服务。经过二十年如一日的产品创新、市场开拓和应用服务，雷赛已经成为全球产销规模领先的运动控制产品提供商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势，在电子、机器人、机床、激光、医疗、纺织等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，且远销美国、德国、印度等60多个国家。

兆威机电成立于2001年，是集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统解决方案专家。公司位于广东省深圳市，注册资本2.4亿元，在江苏省苏州市建有华东区域智能制造基地。是国家级制造业单项冠军企业，被认定为国家企业技术中心。近三年研发投入占比均超10%，累计申请专利超700项，主导或参与制定国家及团体标准9项。产品主要应用于机器人、汽车电子、工业装备、医疗器械、消费电子等领域，长期服务博世、比亚迪等世界500强企业。

陶世智能科技有限公司是国家高新技术企业，前身为"深圳市陶氏精密技术有限公司"，成立于2016年。公司是深圳专精特新企业、AAA信用企业、创新性中小企业。公司专注于高精密传动部件的研发、生产和销售。历时8年研发，独创的微型环面包络多齿啮合高性能蜗轮蜗杆在世界高精密减速机领域独树一帜，先后荣获多个国家级荣誉和多项研发专利。除高性能减速机，陶世智能的全驱动灵巧手关节模组扭矩超手20+个自由度，单手握力高达25kg，单关节扭矩达3kg，精度更是控制在<±0.015mm。目前，陶世的微型高性能减速机广泛应用于高精密工业自动化、AI人工智能、医疗器械、人形机器人、灵巧手等多种高科技领域。

因时机器人创立于2016年，是一家专注于微小精密运动执行器和灵巧操作末端执行器研发制造的国家级专精特新企业。作为行业领先的机器人核心零部件企业，因时机器人集研发、生产和制造一体，总生产经营面积近万平，包括北京、苏州、深圳三地，分别作为研发总部、制造工厂及销售中心。因时机器人核心产品：仿人五指灵巧手和微型伺服电缸，在微小型、高精度和力控技术等方面具有领先优势。仿人五指灵巧手是中国首款商业化量产五指灵巧手，依靠灵巧手核心部件自研自产，解决灵巧手价格高、无法量产的难题，并获得国家重点研发计划"智能机器人"重点专项支持。微型伺服电缸开创者，产品填补了市场空白，获得北京市新技术新产品认定。因时机器人目前已拥有国内外知识产权100余项，服务客户2000多家，产品还批量出口海外，灵巧手累计交付数量超万只，微型伺服电缸年产能10万台，广泛应用于机器人、新能源、半导体、3C电子及生物医疗等领域。

步科成立于1996年，2020年成功在上交所科创板上市，是国家级高新技术和专精特新企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商。步科构建完整机器人与自动化核心部件产品体系，赋能多行业智能升级。深耕机器人核心产品研发，产品适配多品类机器人，性能优异、适配性强，为机器人产业发展提供运动控制硬核核心支撑。

深圳市大族电机科技有限公司是集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业、国家级专精特新"小巨人"企业，是上市公司大族激光的全资子公司。公司自2005年成立以来，专注研发生产直线电机、力矩电机、磁悬浮电机、机器人电机、精密平台等系列产品，广泛应用于半导体、医疗、激光、锂电、自动化、机器人、显示面板等多领域。参与国家标准起草及国家、省市级重点研发计划，是国内直驱电机领导者与工控零部件领域知名企业。大族电机申请专利230多项，其中发明专利98项，软件著作权50多项。

深圳市华成工业控制股份有限公司，创立于2005年，是以研发运动控制为核心的国家高新技术企业，国家重点"小巨人"企业，国家知识产权优势企业，拥有广东省工业设计中心与工业机器人控制器研究中心。国内机器人控制系统出货量位居前列。公司自主研发的驱控一体集成技术，让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，促进了国产机器人的发展。目前，公司拥有线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、具身机器人及人形机器人小脑控制系统等，涉及码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂，折弯等应用场景，广泛应用于注塑、金属加工、3C、包装、锂电、新能源等行业。

深圳小象电动科技有限公司成立于2016年12月5日。公司专注于电动技术领域，拥有自主研发的聚能磁轴向磁通电机及控制算法等核心技术。其新型轴向磁场电机技术在国内具有较高水平，部分参数表现突出。深圳小象电动科技有限公司在2025年获得国家级创新创业大赛优秀企业、国家级中国创新创业大赛高端装备制造全国赛优秀企业及国家级高新技术企业等荣誉。公司电机产品相比传统电机具备显著优势：体积小、重量轻、效率高，且能在低转速下输出大扭矩。这些特性使其特别适配对体积和重量敏感的应用领域，例如人形机器人、四足机器狗、无人车、新能源汽车、无人机及电动飞机等。

动界智控科技有限公司由上海电气旗下上海机电股份有限公司与德昌电机集团合资成立，专注于人形机器人全套关节模组核心技术。公司办公、试验基地位于上海，生产基地位于深圳市宝安区。依托双方股东在精密制造与电机研发领域数十年的积淀，2023年开始开发机器人人关节，目前产品覆盖人形机器人上所有类型的关节模组，包括旋转、直线关节和空心杯电机灵巧手执行器，全部正向开发并且综合自制率高达90%。

零差云控专注于为机器人产业提供高可靠、高精度的执行部件与传感器件。零差云控产品包括eRob系列关节模组，eCoder系列中空编码器等。产品应用场景覆盖人形机器人、仿生机器人、手术机器人、协作机器人、特种机器人、工业自动化等多个领域。零差云控使命是："为数字世界构建可靠的躯体"。零差云控愿景是："将苦苦工作交给数字化控制"，让人类在繁重、重复或高风险的工作中解放出来，专注于更具创造力和高附加值的任务。

上海意优智控科技有限公司是国内领先的一体化伺服关节提供商。公司自研基于FPGA的高性能全硬件伺服驱控方案（FOC），在控制精度、响应速度、抖动抑制等多个指标上达到了国际领先水平，在此基础上推出的proServo系列关节模组，被广泛用于人形机器人、协作机械臂、工业自动化等设备。公司自2023年率先实现关节产品批量化生产以来，持续保持200%以上的高增长。2025年，关节产销量达到9.5万台，市占率全国领先。公司是包括智元机器人在内的众多国内人形机器人企业的关节定点供应商，产品在同期销往欧美日韩等多个海外市场。

四川天链机器人股份有限公司（股票代码835015），于2012年由获得机器人大赛美国冠军、国际亚军的胡天链先生创立，作为全线自主研发高新技术企业，聚焦人形机器人、复合机器人、超轻量协作机器人及关节模组、谐波减速机等核心零部件的研发制造与销售服务。公司是西南地区首家推出人形机器人整机并实现应用落地的国家级高新技术企业，荣获四川省"专精特新"企业、绵阳市企业技术中心等资质，拥有近200项知识产权。

深圳市同川科技有限公司成立于2012年，专注于机器人及智能装备核心部件的研发与制造，是国家高新技术企业和国家专精特新"小巨人"企业。主营产品包括谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等，广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、工业机床、智能装备、航空航天、新能源等高端装备与制造领域。公司自成立以来，持续投入智能制造与机器人行业的基础技术研究，先后组建材料、减速机齿轮传动、电机电控、传感器、生产工艺与装备等研发部门；同时已形成30万套以上的减速机与执行器生产规模，配套建设材料热处理、精密加工、精密尺寸测量、无尘装配等关键资源。公司坚持全流程自主研发、全流程自研体系与投入，以规模化生产能力与交付保障，为客户提供安全可靠、响应迅速、值得信赖的精密传动解决方案。

深圳市盛泰奇科技有限公司是全球领先的精密运动核心部件提供商，是国内少有的同时拥有直线电机、伺服电机、力矩电机、音圈电机以及配套的磁、光编码器、驱动器以及精密运动平台等技术和产品。是国家级专精特新"小巨人"企业，也是广东省自动化控制核心零部件工程技术研究中心。为高端智能装备行业，尤其为具身机器人客户提供行星、谐波等高功率密度关节模组以及无框电机、驱控集成控制板等产品。