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肩臂·电机局部放大 · 机器人close-up of the robot

供应链 · 按部件浏览Supply chain · by component

执行与驱动Actuation & Drive

让机器人动起来的一切:电机、减速器、丝杠、关节模组与灵巧手。Motors, reducers, lead screws, joint modules and dexterous hands — everything that makes the robot move.

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供应商Suppliers
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细分品类Sub-categories
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核心供应商Core suppliers
细分品类Categories
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头部Head视觉 / 颈Vision / Neck胸躯Torso肩臂 · 电机Arm / Motor灵巧手Dexterous Hand腰部电源Power Module腿膝Leg / Knee基座Base

执行与驱动Actuation & Drive (109)

深圳市驭擎智能科技有限公司
关节模组与执行器线性动力关节关节模组

深圳市驭擎智能科技有限公司成立于2025年11月11日,专注于线性动力关节的研发、生产与销售,该部件是机器人灵活运动和精准操作的核心,集成了多学科技术,其性能直接影响机器人运动能力、精度及可靠性。除线性动力关节外,公司业务多元协同:严格质控与先进工艺确保部件高精度稳定,为线性动力关节性能提供保障;集成电路业务从设计到销售全流程参与,作为线性动力关节"大脑"实现智能化控制,提升机器人自主决策与运动精度;电子元器件与机电组件业务包括制造、批发零售等,与优质供应商合作优化设计;此外还涉及伺服电机业务。公司重视研发创新,拥有资深工程师和技术专家组成的研发团队,与高校、科研机构合作,并持续加大研发投入。

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东莞市精联精密技术有限公司
减速器与传动齿轮蜗杆

东莞市精联精密技术有限公司创立于2016年,是精密五金、齿轮、蜗杆、丝杆传动部件的专业生产厂家。公司生产基地位于东莞市高埗镇,紧靠G94高速出口,交通便利,厂房面积16000多平方米,现有职工200多人,在苏州设有办事处,主要服务于长三角客户。公司拥有200多台日本Star、津上走心机,马扎克车铣复合机、发那科CNC加工中心,齿轮生产设备,台湾自动车床及各种进口检测设备。专业生产机加定制零部件、蜗杆、齿轮、丝杆螺母、螺柱、贴片螺母、电机轴、转轴、金属齿轮箱等产品,主要配套于运动器材、机器人、通信、新能源汽车、电子电器、智能安防、仪器仪表、网络设备、智能家居、医疗器械等行业。公司先后通过ISO9001、ISO14000及IATF16949管理体系认证,并获得国家『高新技术企业』及『专精特新企业』荣誉,拥有多项专利及软件著作权,相关产品通过CE、FCC、RoHS等检测认证。

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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
减速器与传动行星减速机谐波减速机

东莞市卓蓝自动化设备有限公司聚焦精密减速机和传动行业13年,产品品类齐全,具备综合优势,中小型号行星减速机出货数量居国内第一,展现出强大的产品竞争力和市场地位。工业机器人和自动化行业面临制造业自动化率持续提升、国内市场国产替代、国产品牌出海三重发展机遇。人形机器人商业化打开想象空间,公司同时具备行星+谐波量产能力,具备摆线减速机研发能力,具有先发优势。在制造业智能化转型和人形机器人产业化的双重驱动下,公司有望实现跨越式发展,成长为中国精密传动领域的标杆企业。

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浙江来福谐波传动股份有限公司
减速器与传动谐波减速器关节模组

浙江来福谐波传动股份有限公司是一家集自主研发与生产于一体的全球化精密传动解决方案提供商,专注于为全球客户提供高性能的核心传动部件。公司聚焦谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务板块,已实现谐波减速器3-58型号、关节模组40-170型号的全系列覆盖,具备从原材料到成品的完整产业链能力。公司建有47 000平方米高标准厂房,配备进口生产与检测设备,实行全流程严格质量管控,确保每一件产品的稳定可靠。依托多个研发中心及高校联合实验室,来福谐波持续提升技术自主性与生产效率,不断降低成本、缩短交付周期,为全球智能制造提供核心支撑。作为行业深耕者,来福谐波拥有600+在职员工、100+研发工程师,凭借10+年研发生产经验,持续为客户创造价值,推动精密传动技术的创新与发展。

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雄克精密机械(上海)有限公司
灵巧手与末端执行器五指机械手灵巧手

SCHUNK雄克 - 全球制造技术先驱。SCHUNK雄克是刀具夹持、工件夹持、抓取及自动化技术领域的技术先驱。八十年来,我们依托全面的产品组合、深厚的工程技术积累与先进的整线设备能力,持续助力全球客户与合作伙伴实现生产力跃升。全球3700名员工,分布于10座生产基地与34家直属子公司,携手75个国家的销售合作伙伴,构建起覆盖全球的协同服务网络。我们与客户紧密协作,深度融入创新生态,为汽车、电动出行、生命科学、航空航天、电子等关键行业开发面向未来的前沿技术。我们的愿景:打造更高效、更可持续、更健康的工业未来——以「健康工厂」理念,重塑智能制造新范式。

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深圳市鸿汇科技有限公司
减速器与传动谐波减速器RV减速器

公司自主研发的谐波减速器等系列高精度传动部件,凭借比肩进口的品质与更具竞争优势的价格,已成功进入国内多家主流机器人及自动化设备制造商的供应链,并获得广泛认可。公司产品在工业机器人、人形机器人、医疗器械、激光加工与切割、点胶机制、LED设备、精密电子及自动化等领域已卓有成就。Homwing 是一家专注于高精度传动部件研发、设计、生产与销售的高新技术企业,谐波减速器年产量高达45,000套,从材料选择到最终检验的每一道工序均严格管控。

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深圳星际光年科技有限公司
灵巧手与末端执行器灵巧手微型关节模组

深圳星际光年科技有限公司专注于具身智能通用操作领域,致力于打造全球领先的灵巧手机器人软硬件平台。公司以灵巧手为核心,形成覆盖"微型关节模组—灵巧手—操作系统"的全栈自研体系,并在电机直驱与腱绳驱动两条技术路线均实现国际领先突破。星际光年团队兼具务实学术与产业复合经验,汇集一批具备一流的软硬件研发实力、丰富的产品量产、硬科技商业化经验的团队,共同推动具身智能机器人的技术突破、赋能落地应用。

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浙江灵巧智能科技有限公司
灵巧手与末端执行器灵巧手五指

浙江灵巧智能科技有限公司是一家以灵巧操作为核心技术能力的具身智能机器人企业,成立于2024年1月。公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔,由硬核机器人科学家及专家合作组建,依托上海交通大学的科研实力与人才优势,共同推动人形机器人和工业机器人产业的发展,提高机器人末端执行器技术水平,实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。

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宁波实隆轴承有限公司
减速器与传动薄壁轴承深沟球轴承

宁波实隆轴承有限公司创立于2005年,是一家专注高精度、低噪音微型深沟球轴承及薄壁轴承研发、生产与销售的国家高新技术企业。公司秉承"诚信、创新、卓越、共赢"的经营理念,持续推行技术驱动与管理提升,已通过ISO9001质量管理体系、IATF 16949汽车行业管理体系及ISO14001环境管理体系认证。公司构建了系列化、规模化的生产体系,引进百余条全自动生产线,具备月产120万套、年产超1亿套的制造能力,年产值约2.9亿元。核心产品涵盖67系列、68系列、69系列、MR系列、1600系列等深沟球薄壁轴承及机器人关节轴承,产品广泛应用于机器人、电动工具、无人机、编码器、家用电器、汽车、园林工具等多个领域。产品远销欧洲、美国、日本、韩国、新加坡、澳大利亚等全球多个国家和地区,已与多家世界500强企业建立长期合作,并被授予优秀供应商称号。

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深圳市威远精密技术有限公司
丝杠与线性传动行星滚柱丝杠滚珠丝杆

深圳市威远精密技术有限公司是一家研发生产滚珠丝杆、直线导轨、直线运动单元、机械手和工业执行器等产品,并提供成套自动化解决方案的国家级高新技术企业。在华南、华东、北京及西北片区设立营销及服务中心,拥有一流的研发团队和自主知识产权。公司拥有完善的销售网络,产品销往全球30多个国家。旗下拥有二大著名品牌"WEIYUAN威远"和"WARNER华纳",现已成为中国领先的直线运动产品和自动化解决方案供应商。

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广东智凝精控科技有限公司
电机与驱动无框力矩电机关节模组

广东智凝精控科技有限公司于2024年由中国科学院深圳先进技术研究院智能驱控团队与广东长锦成智能制造有限公司经友好协商共同出资成立。公司整合先进院智能驱控领域的技术优势和长锦成20余年制造业产品经验,致力于推动高性能电驱系统研发和多电机智能协同控制先进技术的发展和产业化落地。秉承"天赋智造、驱控未来、澎湃动力、极致精确"的宗旨和使命,公司正在大湾区这片热土上快速成长。

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洛阳鸿元轴承科技有限公司
减速器与传动交叉滚子轴承柔性轴承

洛阳鸿元轴承科技有限公司创立于2005年12月,位于洛阳市孟津先进制造业开发区,占地150亩办公及生产厂房面积111500㎡。致力于高精密轴承的国产化替代专业研发、制造精密轴承及其延伸产品,轴承精度等级为P2、P4、P5,尺寸范围为外径20mm至2500mm产品共12个系列:转台轴承、交叉滚子轴承、机器人轴承、等截面薄壁轴承、精密转盘轴承、滚珠丝杠支撑轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、推力轴承、薄壁深沟球轴承、圆锥滚子轴承、液体静压推力轴承工作台。获评国家高新技术企业、国家级专精特新重点"小巨人"企业、河南省瞪羚企业、单项冠军、质量标杆、智能工厂、绿色工厂、技术创新示范企业等多项荣誉。产品为国内外知名企业长期配套,出口至德国、意大利、韩国等国家,广泛应用于高档数控机床工业自动化、航空与国防、医疗器械等高端装备领域。

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环驰轴承集团有限公司
减速器与传动深沟球轴承柔性轴承

环驰轴承集团:四十载匠心深耕,铸就全球深沟球轴承领军品牌。环驰轴承集团,植根中国轴承产业沃土四十余载,总部设于宁波慈溪,在慈溪、丽水云和两大智造基地擘画产业蓝图,总占地面积逾500亩。作为中国规模领先的深沟球轴承专业制造商,环驰凭借硬核实力领跑行业:建成300余条全自动数字化智能产线,实现日产轴承超300万套、年销售额突破22亿元的卓越产能;依托国内唯一全产业链自主生产体系,从钢管轧制、精密车削、智能热处理,到磨装全流程自动化作业,自研自产贯穿始终,以全链路品质可控的核心优势,树立行业发展标杆。研发创新是环驰稳健发展的核心驱动力。集团配备国家CNAS认证实验室,组建100余人的专业研发工程师团队,打造3万余平方米的新品孵化车间,深耕机器人轴承领域。针对谐波减速机、RV减速机、伺服电机等高端应用场景,环驰精准研发高刚度、低摩擦扭矩、低振动噪音、长寿命的精密轴承产品,为高端装备制造注入强劲动能。立足中国,放眼全球。环驰的业务版图已覆盖70多个国家和地区,在美国、德国、意大利、奥地利、瑞士、印度、日本等关键市场设立直属销售公司,以本土化服务深度链接全球客户。与博世、西门子、日本电产等世界500强企业达成长期战略合作,彰显中国智造的国际影响力。四十载栉风沐雨,四十载匠心坚守。环驰始终以"打造全球顶尖轴承品牌"为使命,以卓越品质与创新实力赋能工业升级,驱动世界产业前行。

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深圳市德智高新有限公司
电机与驱动无刷电机减速伺服电机

汉德保(HDB)电机,近十年来深耕商用清洁与移动机器人领域,专注精密控制电机与驱动的研发、制造、销售及配套服务,聚焦智能机器人核心动力部件,打造从技术研发到量产交付的全链条服务能力。产品覆盖直流伺服、无刷、步进、无框力矩、步进丝杆等全系列减速电机,可快速响应各类非标定制需求。以体积精巧、动力强劲为核心优势,兼具高效率、长寿命特点;并采用行业领先的防水防油渍、宽温域适配工艺,全面适配复杂多变的作业环境。汉德保致力于为全球客户提供高性能精密驱动解决方案,以稳定可靠的品质与精准高效的性能,助力智能装备高效稳定运行,陪伴客户在全球市场拓宽版图、抢占先机。

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深圳市高德诚智能有限公司
电机与驱动舵机伺服

深圳市高德诚智能有限公司,坐落于深圳市龙华区,是一家集半导体设计、方案解决、精密智能传动电子部件设计研发、生产和销售于一体的综合性企业。公司秉承稳健经营、持续创新、开放合作的理念,从创意到配件到商品的每一个环节都积累了丰富的经验和解决方案,致力于为客户和消费者提供有竞争力的解决方案、产品和服务。主营业务包括精密智能传动电子零部件与半导体设计及方案解决。

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源升智能机器人(深圳)有限公司
灵巧手与末端执行器灵巧手Apex Hand

源升智能机器人有限公司成立于2024年,位于深圳市南山区,公司核心成员均来自腾讯、华为、大疆,团队背景涵盖机械、计算机、电子信息、材料等多个交叉领域,是一支年轻、富有活力且兼具深厚技术沉淀与工程化落地能力的专业团队。公司专注于人形机器人灵巧操作核心技术的持续研发与关键突破,致力于打造以类人灵巧手为核心载体的通用灵巧操作系统,推动具身智能走出实验室,使其真正成为人类可靠的生产力工具,助力人类重构更加高效的劳动生产模式。

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深圳市伟达立创新科技有限公司
关节模组与执行器谐波关节模组Harmonic Joint Module

深圳市伟达立创新科技有限公司由伟创电气、科达利、联立集团三家上市公司联合创立。公司专注于"AI+机器人"核心零部件的研发与创新,产品涵盖谐波、行星、摆线、直线以及轴向磁通等全系列关节模组,为人形机器人、六轴协作机械臂、机器狗等具身智能应用领域提供高效、可靠的关节驱动支持。产品具备高精密、高扭矩、高响应的性能优势,可满足多样化场景应用需求。

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深圳市雷赛智能控制股份有限公司
电机与驱动雷赛Leadshine

深圳市雷赛智能控制股份有限公司是智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业领军企业。自1997年成立以来,雷赛一直以"聚焦客户关注的挑战和压力,提供有竞争力的运动控制产品与方案,持续为客户创造更大价值!"为企业使命,聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡/器、PLC、人形机器人核心零部件、灵巧手、空心杯电机、无框电机、关节模组等系列精品的研发、生产、销售和服务。经过二十年如一日的产品创新、市场开拓和应用服务,雷赛已经成为全球产销规模领先的运动控制产品提供商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势,在电子、机器人、机床、激光、医疗、纺织等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用,且远销美国、德国、印度等60多个国家。

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深圳市兆威机电股份有限公司
灵巧手与末端执行器灵巧手微型驱动系统

兆威机电成立于2001年,是集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统解决方案专家。公司位于广东省深圳市,注册资本2.4亿元,在江苏省苏州市建有华东区域智能制造基地。是国家级制造业单项冠军企业,被认定为国家企业技术中心。近三年研发投入占比均超10%,累计申请专利超700项,主导或参与制定国家及团体标准9项。产品主要应用于机器人、汽车电子、工业装备、医疗器械、消费电子等领域,长期服务博世、比亚迪等世界500强企业。

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重庆柒星科技有限公司
减速器与传动HRVR谐波减速器

重庆柒星科技有限公司成立于二〇二三年九月,位于中国齿轮产业最发达地区之一的重庆市璧山区。主要从事谐波减速器、RV减速器和行星减速器等各类型高精度减速器的设计、开发、制造和销售,是目前国内唯一一家具备全系列减速器正向开发能力的公司,通过数学建模、拓扑计算和包络计算等多种算法结合仿真验证填补了国内自主设计、正向开发谐波减速器和RV减速器的空白,突破了国内在高精度减速器上,设计端只能对外国产品"逆向开发"的技术瓶颈。

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陶世智能科技(深圳)有限公司
减速器与传动PH系列微型减速器

陶世智能科技有限公司是国家高新技术企业,前身为"深圳市陶氏精密技术有限公司",成立于2016年。公司是深圳专精特新企业、AAA信用企业、创新性中小企业。公司专注于高精密传动部件的研发、生产和销售。历时8年研发,独创的微型环面包络多齿啮合高性能蜗轮蜗杆在世界高精密减速机领域独树一帜,先后荣获多个国家级荣誉和多项研发专利。除高性能减速机,陶世智能的全驱动灵巧手关节模组扭矩超手20+个自由度,单手握力高达25kg,单关节扭矩达3kg,精度更是控制在<±0.015mm。目前,陶世的微型高性能减速机广泛应用于高精密工业自动化、AI人工智能、医疗器械、人形机器人、灵巧手等多种高科技领域。

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科尔摩根
电机与驱动KOLLMORGEN无框力矩电机

科尔摩根成立于1916年,是全球出色的运动控制系统专家,提供丰富的标准电机,驱动器,运动控制系统以及AGV车辆控制系统。依托超过七十年的运动控制设计与研发领域的专业经验,为全球OEM机器制造商提供突破性的解决方案,实现出色的性能、可靠性和便捷性。致力于赋能创新者,来创造卓越,构建一个更智能、更健康、更加可持续的社会。

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北京因时机器人科技有限公司
灵巧手与末端执行器五指灵巧手微型伺服电缸

因时机器人创立于2016年,是一家专注于微小精密运动执行器和灵巧操作末端执行器研发制造的国家级专精特新企业。作为行业领先的机器人核心零部件企业,因时机器人集研发、生产和制造一体,总生产经营面积近万平,包括北京、苏州、深圳三地,分别作为研发总部、制造工厂及销售中心。因时机器人核心产品:仿人五指灵巧手和微型伺服电缸,在微小型、高精度和力控技术等方面具有领先优势。仿人五指灵巧手是中国首款商业化量产五指灵巧手,依靠灵巧手核心部件自研自产,解决灵巧手价格高、无法量产的难题,并获得国家重点研发计划"智能机器人"重点专项支持。微型伺服电缸开创者,产品填补了市场空白,获得北京市新技术新产品认定。因时机器人目前已拥有国内外知识产权100余项,服务客户2000多家,产品还批量出口海外,灵巧手累计交付数量超万只,微型伺服电缸年产能10万台,广泛应用于机器人、新能源、半导体、3C电子及生物医疗等领域。

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深圳市安普斯智能科技有限公司
电机与驱动伺服轮毂电机Servo Hub

深圳市安普斯智能科技有限公司,自2017年成立以来,专注于智能世界的动力伺服电机驱动技术的创新研发及生产销售一体化,同时不断升级产品的稳定及控制性能,并通过定制化和全方位的解决方案,驱动智能产品的演化进程,为全球智能化设备客户带来高质量、简易化的伺服电机及驱动控制产品体验,为全球智能化客户提供不同应用场景下的多样化伺服需求。

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